Robot voor materiaalbehandeling onder de fabriek

Productoverzicht

De WD-S150 ondergedompelde robot voor materiaalbehandeling in de fabriek is onze latente autonome mobiele robot, speciaal ontwikkeld voor werkplaatsomzetrek, automatische overdracht van materiaalwagens.

Anders dan de verticaal heffende AMR, beschikt de WD-S150 over een ultralaag compact chassis van slechts 310 mm hoogte. Hij kan in de bodem van metalen opslagplanken rijden en vervolgens het hele frame optillen via een ingebouwd ondergedompeld hefmechanisme, waardoor volledig automatisch schaptransport kan worden gerealiseerd zonder handmatige duwwagens. Standaard bijpassende plank buitenmaat 700660350 mm, alle frameafmetingen ondersteunen persoonlijk maatwerk.

Markervrije Laser SLAM-navigatie zonder magnetische strips of QR-codes op de grond, geen reconstructiekosten in de fabriek. Uitgerust met LiDAR, IMU-traagheidsmodule, RGB visuele camera, noodstopknop en statusindicatorlichtstrip, dynamische obstakelvermijding over het volledige bereik, ondersteuning voor samenwerkingsplanning met meerdere robots, realiseert 7 * 24 uur onbemande intralogistieke werkplaats.

Technische parameter

Vereisten voor de werkomgeving

1.Alleen voor droge, vlakke werkplaatsen en laboratoria binnenshuis; vochtige, corrosieve, explosieve en buitenscènes hebben een speciale, explosieveilige versie op maat nodig.

2. Grondhobbels mogen niet groter zijn dan 20 mm, helling ≤5°, verbieden het rijden op olieachtige gladde grond, waardoor de plank kan verschuiven tijdens het hijstransport onder de rit.

3. Reserveer een gangpadbreedte ≥70 cm, stapel geen kabels, dozen en puin op om de looppaden van de robot te blokkeren.

4. Houd de LiDAR- en RGB-cameralens te allen tijde schoon, vermijd stickers, krassen of bedekkende sensoren, die positioneringsafwijking en het vermijden van obstakels veroorzaken.

Veiligheidsregels voor hijsen onder water

1. Controleer vóór het opstarten of er geen vuil onder het plankframe zit; verbied het om handen en voeten onder de plank te plaatsen wanneer de robot eronder komt en omhoog gaat.

2.Verbied ten strengste overbelasting van 150 kg nominale belasting; Overgewicht veroorzaakt schade aan de hefmotor en het risico dat de plank kantelt tijdens het verplaatsen.

3. Vervoer alleen complete metalen planken met een platte bodem. Verbied onevenwichtige, overhangende goederen die tot zwaartekrachtverschuiving kunnen leiden.

4. De robot vermindert automatisch de snelheid na het optillen van planken, forceer niet handmatig de werking op hoge snelheid onder belasting.

5. Druk onmiddellijk op de noodstopknop als er sprake is van abnormaal schudden, geluid of verschuiven van de plank. Schakel de stroom uit en inspecteer voordat u het apparaat opnieuw opstart.