Gevolgd chassis ROS Open Source robotplatform

Productoverzicht

WD-TR300P tweewielaangedreven tankchassis met onafhankelijke ophanging is een lichtgewicht off-road open-source mobiel robotontwikkelingsplatform, perfect compatibel met Arduino UNO R3 en ondersteunt de ontwikkeling van ROS-systeemprogrammering.

Het hele voertuig is gemaakt van een luchtvaartaluminiumlegering met een zandstraal- en anodiserende anticorrosiebehandeling, gecombineerd met een flexibele onafhankelijke ophangingsstructuur en verdikte slijtvaste plastic rupsbanden, die zich gemakkelijk kunnen aanpassen aan grind, gazon, trappen en ander complex buitenterrein.

De ambtenaar biedt volledige open-sourcecodes, multi-control-modi inclusief Bluetooth mobiele APP, afstandsbediening met PS2-handgreep zijn beschikbaar. Het reserveert overvloedige uitbreidingsinterfaces en montagegaten, handig voor het installeren van lidar, camera, sensoren, robotarmen en andere modules, die veel worden gebruikt in universitaire onderzoekswedstrijden, intelligente inspectie, het leren van robotalgoritmen en de productie van technische prototypes.

Veelgestelde vragen

Vraag 1: Wordt dit chassis geleverd met een batterij en een afstandsbedieningshendel?

A1: De standaard ontwikkelaarsversie bevat moederbord, chassis, motoren en open-sourcecode; batterij, oplader en PS2-handvat zijn optionele accessoires. U kunt de klantenservice raadplegen voor een passende aankoop.

Vraag 2: Kan de WD-TR300P normaal gesproken een ROS-systeem gebruiken?

A2: Ja, we bieden volledige ROS open-sourcecode, met een encodermotorversie die beter geschikt is voor ROS-navigatie, snelheidsregeling met gesloten lus en de ontwikkeling van SLAM-kaarten.

Vraag 3: Aan welk terrein kan dit offroad-chassis zich aanpassen?

A3: Onafhankelijke ophangstructuur ondersteunt vlakke grond, gazon, onverharde weg, lage treden binnen een obstakelhoogte van 40 mm; niet geschikt voor diepe modder en grote ruige rotswegen.

Vraag 4: Kan ik de motor vervangen en het laadvermogen later vergroten?

A4: Ondersteuning voor upgrade van motorvervanging. Hoe lager het motortoerental, hoe groter het draagvermogen; we kunnen motoren met een hoog koppel aanpassen aan uw belastingsvraag.

Vraag 5: Wordt er technische begeleiding en technische ondersteuning na verkoop geboden?

A5: We bieden gedetailleerde bedradingshandleidingen, code-uitleg en technische begeleiding op afstand voor foutopsporing; langdurige after-sales onderhoudsadviesservice is beschikbaar.