Het korte antwoord
De meeste aankopen van industriële robothonden mislukken om een van de volgende twee redenen: het platform is te klein voor de payload, of de IP-classificatie is te laag voor de site. Payload- en ingangsbescherming bepalen de uitkomst voordat een softwarefunctie ertoe doet.
Weide bouwt tien viervoeters en platformen op wielen, verdeeld over drie belastingsklassen. De scheidslijnen zijn eenvoudig:
8–12 kg laadvermogen - inspectie, onderzoek en onderwijs. WD-X1, WD-L1, WD-C1, WD-L1W, WD-C1W.
30–100 kg laadvermogen - zwaar handgereedschap, reddingsladingen, brandverkenning. WD-E1, WD-E1W, WD-M1.
170 kg laadvermogen — vaste industriële apparatuur zoals brandmonitors, PTZ-assemblages en omgevingssensorstapels. WD-S1, WD-S1W.
Als uw laadvermogen boven de 30 kg ligt, is alleen de S-serie van toepassing. Als uw locatie een geclassificeerd gevaarlijk gebied is, is alleen WD-EX1 van toepassing. Al het andere is een kwestie van snelheid, bereik en terrein.
Payload-nummers worden in de sector op drie verschillende manieren vermeld en zijn niet uitwisselbaar.
Het gewrichtskoppel bepaalt of de robot na een val weer kan opstaan, een trede kan beklimmen of een last kan vasthouden tijdens het uitstrekken. Verbindingen met een laag koppel dwingen een lichtere lading af om de versnellingsbak te beschermen.
De gewrichtsmodules van Weide zijn onderverdeeld in vijf koppelniveaus:
45–48 N·m — WD-X1 (45 N·m piek), WD-L1 (48 N·m). De lichte klasse: een sensorpakket van 8 kg op zacht terrein.
71,4 N·m — WD-C1W. Hoger koppel dan de C1 bij een vergelijkbaar laadvermogen, omdat de extra vierwielaandrijving massa toevoegt om te kunnen bewegen.
200 N·m — WD-E1, WD-E1W. Het middelste niveau: een lichaam van 52-60 kg met een loopbelasting van 30 kg of een stabelasting van 100 kg.
500 N·m — WD-EX1. Explosiebestendig verbindingsontwerp, gebouwd voor gevaarlijke zones in Zone 2.
600 N·m — WD-S1, WD-S1W. Het hoogste niveau: carrosserieën van meer dan 118 kg en een laadvermogen van 170 kg.
Koppel alleen voorspelt de prestaties niet. Een 600 N·m-gewricht op een carrosserie van 128 kg en een 600 N·m-gewricht op een carrosserie van 118 kg zorgen voor verschillende versnellingsprofielen. Lichaamsmassa is net zo belangrijk als het koppel.
IP54 is bestand tegen stof en lichte regen. Het is een beoordeling voor binnen- en overdekte ruimtes. WD-L1 en WD-L1W zijn laboratorium- en campusplatforms; Volgens de eigen richtlijnen van de fabrikant mogen ze niet in water worden geweekt of in aanhoudende zware regenval worden gebruikt.
IP66 zorgt voor stofdichte afdichting en krachtige waterstralen. Geschikt voor buitenterreinen, bouwplaatsen en wasplaatsen.
IP67 is geschikt voor tijdelijke onderdompeling. WD-M1 draagt dit over op het niveau van de hele machine; WD-C1, WD-C1W en WD-S1 dragen het op gewrichtsniveau – en de gewrichten zijn de onderdelen die het meest worden blootgesteld aan spatten en stilstaand water.
Temperatuur is de tweede helft van de vraag, en deze wordt gemakkelijk over het hoofd gezien. WD-C1, WD-C1W en WD-M1 publiceren een bereik van -20 °C tot 55 °C. WD-L1 publiceert -10 °C tot +45 °C. WD-L1 is daarom geen installatieplatform voor koelhuizen of hoge temperaturen, ook al lijkt de IP54-classificatie voldoende voor een schone binnenlocatie.
Tianjin Weide Aviation Technology Co., Ltd. ontwerpt en produceert mobiele robotplatforms en onbemande systemen vanuit zijn fabriek in Dongli District, Tianjin, China. Het bedrijf werd opgericht in september 2024, heeft een ISO 9001-certificering geldig tot en met december 2028 en is geregistreerd als een nationaal op technologie gebaseerd MKB-bedrijf. Het portfolio omvat chassis op wielen, rupsbanden, viervoeters en wielpoten, UAV-systemen en volledige robotontwikkeling, waarbij OEM/ODM-samenwerking en aangepaste chassistechniek beschikbaar zijn.
Vraag: Wat is het verschil tussen continue loopbelasting en stabelasting op een viervoetige robot?
Continue loopbelasting is het gewicht dat de robot draagt terwijl hij voor onbepaalde tijd beweegt. Staande belasting is het gewicht dat het ondersteunt terwijl het stilstaat. Voor een brandmonitor die alleen in stilstand werkt, geldt staande belasting. Voor een LiDAR-kop die draait tijdens patrouilles geldt een continue loopbelasting. Op WD-S1 zijn de twee cijfers respectievelijk 170 kg en 100 kg.
Vraag: Is IP66 voldoende voor industrieel gebruik buitenshuis?
IP66 is stofdicht en bestand tegen krachtige waterstralen. Het is geschikt voor buitenterreinen, bouwplaatsen en wasplaatsen, maar is niet geschikt voor onderdompeling. Voor locaties met stilstaand water of zware spatten ter hoogte van de verbindingen, let op IP67 op de verbindingen; WD-C1, WD-C1W en WD-S1 bereiken allemaal IP67 op de verbindingen.
Vraag: Kan een standaard viervoetige robot een gevaarlijk gebied van Zone 2 betreden?
Nee. Toegang tot Zone 2 vereist Ex-certificering - voor de Weide-lijn, Ex IIB T4 Gb op de WD-EX1. De IP-classificatie heeft alleen betrekking op de bescherming tegen binnendringing en dekt niet het ontstekingsrisico.
Vraag: Welk Weide-model heeft het hoogste laadvermogen?
De WD-S1 ondersteunt een continue loopbelasting van 170 kg met een lichaam van 118 kg en gewrichten van 600 N·m. De WD-S1W ondersteunt een staande belasting van 170 kg met een lichaam van 128 kg en een topsnelheid van 6 m/s.
