Onafhankelijk geveerd rupsrobotchassis

Productoverzicht

Het WD-TS900-rupschassis is een krachtig vierwielaangedreven rupsrobot-ontwikkelingsplatform voor elk terrein, gebouwd met een lichtgewicht aluminiumlegering. Uitgerust met een schokdempersysteem met onafhankelijke ophanging, kan dit offroad-rupschassis zich aanpassen aan complex buitenterrein.

Het chassis ondersteunt open-source codeontwikkeling, compatibel met Arduino UNO-besturingsuitbreidingskaart. Meerdere besturingsmodi optioneel: PS2 draadloze controller, Bluetooth APP mobiele bediening en bediening van de bovenste computeropdracht. Er kunnen twee typen DC-motorreductoren worden geselecteerd, waaronder een encodermotorversie voor snelheidsfeedback-regeling met gesloten lus.

Het wordt veel gebruikt voor de ontwikkeling van prototypen van reddingsrobots, inspectierobots voor buiten, experimenten voor universitair onderwijs, robotcompetitie en secundaire ontwikkeling van makers van doe-het-zelf. Gereserveerde overvloedige montagegaten voor het installeren van LiDAR, camera, sensoren en robotarmen.

Toepassingsscenario's

Ontwikkeling van reddingsrobots

Universitair Onderwijs & Wetenschappelijk Onderzoek

Buiteninspectierobot

Maker DIY en aangepaste robotontwikkeling

Opmerkingen en voorzorgsmaatregelen

1. Sluit de Bluetooth-module niet aan tijdens het downloaden van de gegevensinterface.

2. Bij het bekabelen kan de stroom niet worden aangesloten op het UNO-hoofdbord. De voeding moet worden aangesloten op de uitbreidingskaart.

3. Bluetooth-bediening en PS2-controller kunnen niet tegelijkertijd werken, sluit niet beide interfaces tegelijkertijd aan.

4. Bluetooth APP-modus ondersteunt geen servobesturingsfunctie.

5. Als vooruit rijden afwijkt, stel dan de vooruitknop af met een kruiskopschroevendraaier; pas de achteruitknop aan voor achterwaartse afwijking.

6. Vermijd langdurige overbelasting, voorkom oververhitting van de motor en spoorvervorming.

7. Vermijd langdurig werken in modderig water en een corrosieve omgeving om metalen onderdelen te beschermen.