Zware belasting rupschassis ROS Open Source-robot

Productoverzicht

Het WD-T800SPro mobiele ontwikkelingsplatform met twee schijven is een open-source programmeerbaar robotchassis ontwikkeld voor onderwijs, laboratoriumonderzoek en doe-het-zelf-robotontwikkeling.

Het chassisframe maakt gebruik van gezandstraalde geoxideerde harde aluminiumlegeringsplaten, antistatisch en hoge structurele sterkte. Klanten kunnen kiezen voor een versie met kunststof rupsbanden of een versie met metalen rupsbanden van zinklegering, en een enkellaagse of dubbellaagse montagestructuur selecteren op basis van de installatie-eisen van de apparatuur.

Standaard uitgerust met STM32F407 hoofdbesturingskaart en Hall-encoder, ondersteunt 2.4G afstandsbediening, seriële communicatie van de bovenste computer. Uitbreidbaar naar ROS-versie met Jetson Nano, LiDAR en dieptecamera voor autonoom navigatieonderzoek. Wij leveren volledige broncode, ontwikkelingshandleidingen en technische tutorials voor zowel beginnende als gevorderde ontwikkelaars.

Toepassingsscenario's

1.Universitair onderwijs en laboratoriumonderzoek

ROS autonoom rij-experiment, robotonderwijsplatform, verificatie van algoritmeonderzoek.

Op maat gemaakte robot, intelligente ontwikkeling van wedstrijdvoertuigen.

SLAM-mapping, padplanning, testplatform voor het vermijden van obstakels.

Draag sensoren voor gegevensverzameling binnen en buiten.

Binnenpatrouille, mobiele basis voor apparatuurinspectie.

Voorzorgsmaatregelen voor gebruik

1. De belastingstestgegevens worden gemeten op een vlakke tegelvloer binnenshuis. Op ruig buitenterrein zal het werkelijke laadvermogen afnemen.

2. De chassisafmeting wordt handmatig gemeten, waardoor een fout binnen 1 ~ 10 mm mogelijk is.

3. Vermijd continue overbelasting, om oververhitting van de motor en verkorting van de levensduur te voorkomen.

4. Reinig regelmatig grind en vuil dat vastzit op rupsbanden en aandrijfwielen om slijtage te verminderen.

5. Lithiumbatterij kan niet te veel worden ontladen; Gelieve na gebruik tijdig op te laden.