DIY-rupsrobotchassisontwikkelingsplatform

Productoverzicht

Het WD-T60 metalen tankchassis met vierwielaandrijving is een kosteneffectieve, lichtgewicht doe-het-zelf-rupsrobot-ontwikkelingsbasis. Het hele frame is gemaakt van hoogwaardig CNC-aluminiumlegeringsmateriaal en heeft een volwassen vierwielaandrijvingsstructuur. Er zijn twee railopties beschikbaar: een slijtvaste kunststof rail en een zeer sterke metalen rail. Het chassis is vooraf geïnstalleerd met 12V V37 geborstelde DC-motorreductoren, met conventionele motorreductoren en encodermotorreductoren als twee optionele configuraties, die respectievelijk voldoen aan de basisvereisten voor bewegingsregeling en snelheidsmeting met gesloten lus.

Op het bovenpaneel is een groot aantal standaard montagegaten gereserveerd voor flexibele installatie van hoofdbesturingskaarten, sensoren, camera's, robotarmen, lidar en andere functionele modules. Het chassis wordt standaard niet geleverd met bedieningskits. Klanten kunnen bijpassende driveboards, afstandsbedieningen en hoofdbesturingskaarten aanpassen aan de ontwikkelingsvereisten. Het wordt veel toegepast in de doe-het-zelf-productie van makers, experimenten in het schoolonderwijs, prototypen van robotwedstrijden en R&D van intelligente inspectieapparatuur.

Kernproductvoordelen

1. Stabiele 4WD-structuur met vierwielaandrijving

Het ontwerp met onafhankelijke vierwielaandrijving zorgt voor een sterke tractie met weinig wielslip. Het chassis ondersteunt stabiele voorwaartse beweging, achterwaartse beweging en links/rechts sturen op zijn plaats, met betere vermogensprestaties dan een 2WD-chassis.

Een redelijke wielindeling zorgt voor een uniforme spanningsverdeling over het hele voertuig. Het chassis ondersteunt een laadvermogen tot 10 kg en loopt soepel zonder te trillen bij lage snelheid.

Conventionele motorreductor: eenvoudige bedrading, lage kosten, vriendelijk voor beginnende gebruikers;

Encoder-reductiemotor: ondersteunt snelheidsfeedback met gesloten lus, geschikt voor automatische navigatie, ROS-programmering en nauwkeurige bewegingsbesturing.

Toepassingsbereik

1.Maker DIY & Modelbouw: assemblage van tankmodellen voor robotliefhebbers, gepersonaliseerde modificatie van rupsvoertuigen, creatieve mechanische handgemaakte productie

2. Onderwijs en academisch onderzoek: Maker-klassikaal onderwijs voor basis- en middelbare scholen, robotexperimenten in universitaire laboratoria, demonstratie van werktuigbouwkundig onderwijs

3. Competitieprototyping: intelligente voertuigcompetities, robotuitdagingswedstrijden, prototypeproductie van afstudeerontwerp voor studenten

4. Ontwikkeling van intelligente apparatuur: kleine indoor patrouille-inspectierobots, mobiele platforms voor milieumonitoring, testprototypes voor miniatuurvoertuigen voor logistieke afhandeling

5. Secundair ontwikkelingsplatform: ROS-algoritmeleren, testen van autonoom rijden, mobiele providers met machinevisie, ontwikkeling van kleine industriële mobiele apparatuur

Veelgestelde vragen

Vraag 1: Wordt het WD-T60-chassis geleverd met een besturingskaart, afstandsbediening en batterij?

A1: De standaardconfiguratie omvat alleen mechanische structuur en motoren. Bedieningskits, afstandsbedieningen, batterijen en opladers zijn niet meegeleverd. U kunt contact opnemen met de klantenservice voor passende besturingsoplossingen.

Vraag 2: Wat zijn de verschillen tussen plastic rupsbanden en metalen rupsbanden?

A2: Plastic rupsbanden zijn lichtgewicht, stil en zuinig, ideaal voor vlakke ondergrond binnenshuis; metalen rupsbanden hebben een uitstekende slijtvastheid en taaiheid, meer geschikt voor onverharde wegen en enigszins ruwe buitenoppervlakken.

Vraag 3: Kan dit chassis worden gecombineerd met Arduino / STM32 / Raspberry Pi?

A3: Ja. De gereserveerde montagegaten zijn universeel en passen perfect op alle gangbare hoofdbesturingskaarten. Op verzoek kunnen wij bedradingsreferentietekeningen verstrekken.

Vraag 4: Wat is het maximale laadvermogen van de WD-T60?

A4: Het standaard ontworpen laadvermogen varieert van 5 kg tot 10 kg. Het laadvermogen kan op de juiste manier worden opgewaardeerd door motoren met een hoog koppel aan te passen.

Vraag 5: Is de encodermotor moeilijk te bedienen voor beginners?

A5: Conventionele motorreductoren worden aanbevolen voor nieuwe gebruikers. Encodermotoren zijn meer geschikt voor gebruikers die snelheidsregeling, navigatie en ROS-ontwikkeling nodig hebben. Wij kunnen basisreferentiecontrolecodes leveren.

Vraag 6: Voor welk soort terrein is dit chassis geschikt?

A6: Het past zich goed aan binnenvloeren, cementwegen, korte gazons en fijne grindwegen. De limiet voor het overschrijden van obstakels is 20 mm, dus het wordt niet aanbevolen voor zeer ruig terrein en diepe modderige wegen.