Aangepast laadrupsrobotchassis

Afgeleide robots

1. Robot voor verkenningsrelais over lange afstanden: Uitgerust met PTZ-camera en draadloos signaalstation voor grens- en veldpatrouilles.

2. Noodreddingstransportrobot: draag een brancardplatform om gewond personeel over te brengen in rampgevarenzones.

3. Mijnopruiming en EOD-robot: combineer mijndetector en manipulator voor het op afstand verwijderen van gevaarlijke munitie.

4. Mobiel platform voor UAV-carriers: Realiseer het opstijgen, landen en transporteren van onbemande luchtvoertuigen buitenshuis.

5. Lichte hefrobot: uitgerust met hijsmodule voor lichte materiaaloverdracht over korte afstanden op bouwplaatsen.

6. Modulaire onderwijsonderzoeksrobot: ondersteuning voor snelle modulevervanging voor universitaire robotica-trainingsexperimenten.

Dagelijks onderhoud

1.Visuele inspectie: Controleer frame, rupsbanden, aandrijfwielen en dempers op vervorming, scheuren en stootschade. Maak grind, gewasstro en metaalresten schoon die in de rupsopeningen vastzitten om vastlopen en krassen op de rupsbanden te voorkomen.

2. Inspectie van het voedingssysteem

Elektrische modellen: Controleer losse of gecorrodeerde accupolen en luchtvaartstekkers; bevestig de normale BMS-indicator; geen abnormale geur of geluid van motoren en bestuurders.

Dieselhydraulische modellen: Controleer het diesel- en hydrauliekoliepeil, geen olielekkage bij leidingverbindingen; motoroliepeil voldoet aan de norm.

3. Reizen en ophanging: draai handmatig sporen zonder vastlopen of abnormaal geluid.

4. Testrun zonder belasting: rijd 3-5 minuten op lage snelheid om vooruit, achteruit, sturen en klimmen te testen zonder afwijking of abnormaal geluid.