Ackermann robotchassis op wielen

Productoverzicht

WD-W3-2200S Ackermann Wheeled Robot Chassis is een sterk geïntegreerd universeel mobiel UGV-platform ontworpen voor autonome onbemande robots. Het beschikt over een volwassen Ackermann-stuurstructuur aan de voorkant, gekoppeld aan een integraal hard differentieel aandrijfsysteem aan de achterkant, waardoor flexibele stuurprestaties en sterke offroad-tractie in evenwicht worden gebracht.

Kern structurele en technische voordelen

1. Uniek Ackermann-ophangingssysteem aan de voorkant

Onze zelfontwikkelde voorwielophanging met dubbele wishbones heeft een dwarse lay-out met enkele reductie en een compacte interne lay-out, waardoor de voertuigstabiliteit en de begaanbaarheid op het terrein aanzienlijk worden verbeterd. Vier ingebouwde dempers (2 voor + 2 achter) absorberen effectief trillingen op ruige wegen.

2. Betrouwbaar achterdifferentieel aandrijfsysteem

Integrale harde brug aan de achterkant met een reductieverhouding van 1:20, gecombineerd met een 24V 300W borstelloze gelijkstroommotor met uiterst nauwkeurige encoder. De ondersteunende driver reserveert volledige communicatie-interfaces voor secundaire ontwikkeling, handig voor navigatiecontrole op de bovenste computer.

3. Compleet veiligheidsvermogen en remsysteem

Standaard 24V 30Ah lithiumbatterij, ingebouwd intelligent BMS-beveiligingssysteem om overbelasting, overontlading en kortsluiting te voorkomen. De remstructuur bestaat uit een schijfrem voor en een trommelrem achter, die zowel het rijremmen als de mechanische parkeerrem ondersteunt om de veiligheid tijdens bedrijf en uitschakeling te garanderen.

Toepassingsscenario's

1. Industriële en buiteninspectierobots: parkpatrouille, fabrieksveiligheidsinspectie, pijpleidinginspectie

2. Verkennings- en verkenningsrobots: omgevingsmonitoring, geologisch onderzoek, veldverkenning

3. Platformen voor onderwijs en wetenschappelijk onderzoek: Universitair roboticalaboratorium, onderwijs voor autonoom rijden, testbank voor algoritmeonderzoek